Витязи и Вожатые носят форму – синюю рубашку с серой косынкой, синие брюки или юбку для Вожатых, синий головной убор формы пилотки. На форме носятся значки, обозначающие их заслуги и достижения и данное ими обещание. На погонах носятся национальная лента и отрядная лепта, номер дружины, обозначение чина.
Ношение формы поощряет Витязей и Вожатых к подтянутости. Это один из традиционных элементов воспитания. В связи с ним, другим является строй и строевое обучение, завершением которого бывают ежегодные праздники с парадами.
Форма имеет три основных вида: парадная, будничная и походная; зимняя отличается от летней